<ul>
<li><a href="#">menu1</a></li>
<li><a href="#">menu2</a></li>
<li><a href="#">menu3</a></li>
<li><a href="#">menu4</a></li>
<li><a href="#">menu5</a></li>
</ul>

ul{
list-style-type:none;/* リストマーク非表示 */
}

li{
display:inline;/* li要素をインラインに */
padding-right:2em;/* 右側を空ける。こうすると見やすくなります。 */
}

li{
float:left;
}

ul{
content:"";
display:block;
height:0;
clear:both;
visibility:hidden;
}

<ul>
<li><a href="#">menu1</a></li>
<li><a href="#">menu2</a></li>
<li><a href="#">menu3</a></li>
<li><a href="#">menu4</a></li>
<li><a href="#">menu5</a></li>
</ul>

ul{list-style-type:none;} /* リストマーク非表示 */
ul{list-style-type:square;} /* リストマークを四角に */

ul{
  display: block;
  list-style-type: disc;
  margin: 1em 0;
  -moz-padding-start: 40px;
}

li {
  display: list-item;
  -moz-float-edge: margin-box;
}