個人的にあまり正規版以外のものの動作って信用していないので、個別にマシンに入れて動作チェックしたい派なんですが、バージョン違いのものを同時に入れることはできません。

とりあえず、家のVistaのIEを8にアップグレードして、XPのIE6はそのまま、IE7はスタンドアローン版などで確認しようと思っています。

調べてみたものを羅列します。インストールとかはしてないんでどれがよいかとか、バグがどうかとか、既存のブラウザが壊れたりしないかとかはわかりません。

スクリーンショット

スクリーンショット.jp

Mac OSXとかのチェックもできるので便利です。もっといろんなブラウザやバージョンでチェックしたい場合は有料です。スクリーンショットのサービスなので、自分のPC内が壊される心配もないですね。

スタンドアローン

Xenocode Browser Sandbox
Browser Sandbox

[2009年10月1日追記]
サイトが以前のもとと変更になりました。一時期プラグインの読み込みがおかしかったのですが、サイトが変更になってすごく読み込みが早くなりました。
追記ここまで。

チェックできるIEのバージョン：IE6、IE7、IE8
PCにインストールされているIEのバージョン：特に指定なし

その他に、Firefox 2、3やChrome、Opera、Safariなどもチェックできます。ソフトなどをインストールするわけではなくブラウザ上でexeを実行するだけなので安全ですが、起動に数分程度かかります。
※このソフトはプラグインをインストールすると、それ以降PCを起動したときに自動に起動してくれるので、再度プラグインを実行する必要はないのですが、プラグインが頻繁に更新されているため、再度プラグインをインストールする必要が出てきます。その際、プラグインをインストールしたのにもう一度プラグインをインストールしろみたいに言われてしまうときがあります。その場合はコンパネのプログラムの追加と削除から古いプラグインを削除した上、新しいプラグインをインストールをするとうまくいきます。

Internet Explorer Collection

チェックできるIEのバージョン：IE1、2、3、4、5、6、7、8
PCにインストールされているIEのバージョン：なし

ほぼ全てのバージョンを確認できるのですが、以下のように、IEをメインブラウザとして使用しないでくれとのことです。

Warning: Never use Internet Explorer as primary browser. If you're a web developer and you don't want to spend time on problems which only occur in Internet Explorer, then let your visitors use Edskes Software Silent Setup for Mozilla Firefox.

IETester

チェックできるIEのバージョン：IE5.5、IE6、IE7、IE8
PCにインストールされているIEのバージョン：IE7あるいはIE8

最も、ポピュラーなものだと思います。ただしバグなどもあるので注意です。あとインストール型なので、既存のブラウザやマシンに何か問題が出ないとも限らないです。

Expression Web SuperPreview

チェックできるIEのバージョン：IE6、7、8
PCにインストールされているIEのバージョン：IE8

マイクロソフトが無料でリリースしたものです。開発用なのでローカルのファイルしか動作確認ができません。別に.Net 3.5 frameworkなどがいるのでマシンが重くなりそうです。ただし本家なので動作には安心が持てそうです。