一番簡単なのは、マウスのホイール部分をクリックすること。
こうすると、別タブで開かれます。

絶対に左クリックで常に別タブで開きたい！という方には、以下のサイトのアドオン（拡張機能）がお勧めです。
ひげの塩焼き: Firefox2.0用アドオン:ブックマークと履歴を新規タブで開く

まさに！という感じだったので思わず、インストールしてしまいました。
私のように、常にサイトは新しいタブで開きたい方はどうぞ。

タブ機能はTab Mix Plusがすごい！

2008年7月1日 追記

上記、記事を書いたのが2006年。2008年も半ばになり、Firefoxもバージョン3が出ましたね。 その間に多彩なタブ機能アドオンが登場していました。その名も｢Tab Mix Plus｣

もちろん、ブックマークを新規タブで開く設定にすることも簡単にできます。

Firefox2を使用している方は以下のサイトからどうぞ。公式サイトです。

Tab Mix Plus

Firefox3を使用している人は、まだ正式版が出ていない現状なので、dev（開発）版をインストールしてみましょう。

Tab Mix Plus dev版

いろいろバージョンはありますが、とりあえず、一番下が最新版となります。2008年7月1日現在は｢tab_mix_plus-0.3.6.1.080416.xpi｣が最新版のようです。

あと、こちらからだったら日本語訳にされているのが、インストールできるようです。でも、上記のdev版をインストールしても日本語でした。

Shadow912's Mozilla/Firefox 日本語版拡張置き場: Tab Mix Plus

現在、Firefox2から3への移行が行われている最中のようなので、ちょっと不具合とかあるかもしれません。が、とりあえず問題なく使えております。あと、設定しているのにうまく動作しない場合は他のアドオンと設定が衝突している場合があります。

Tab Mix PlusがFirefox3.5に対応しています

2009年7月3日追記

Firefox3.5がリリースされましたね。Firefox3.5対応のTab Mix Plusのバージョンは tab_mix_plus-0.3.7.4pre.090516.xpiになるようです。

インストールは以下のページから。最新版が一番下にあるわけではないので注意です。

Tab Mix Plus dev版